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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:
Lu, Zhenfeng
;
Fan, Junfeng
;
Hou, Zhanxin
;
Deng, Sai
;
Zhou, Chao
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2021/11/02
Structured light
weld extraction
visual sensor
3D reconstruction
path model
3D Foot Reconstruction Based on Mobile Phone Photographing
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Niu, Lulu
;
Xiong, Gang
;
Shang, Xiuqin
;
Guo, Chao
;
Chen, Xi
;
Wu, Huaiyu
收藏
  |  
浏览/下载:163/0
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提交时间:2021/06/15
3D foot reconstruction
SFM
PMVS
personalized customization
3D-RVP: A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 430, 期号: 2021, 页码: 94-103
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1476Kb)
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浏览/下载:250/32
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提交时间:2021/03/29
3D object reconstruction
Encoder-decoder network
Machine learning
Point prediction network
Joint Face Alignment and 3D Face Reconstruction with Efficient Convolution Neural Network.
会议论文
ICPR, Milan, Italy, 10-15 Jan. 2021
作者:
Keqiang Li
;
Huaiyu Wu
;
Xiuqin Shang
;
Zhen Shen
;
Gang Xiong
;
Xisong Dong
;
Bin Hu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4004Kb)
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浏览/下载:176/41
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提交时间:2022/04/06
face alignment, 3D face reconstruction, 3DMM
A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14
作者:
Yang, Lei
;
Liu, Yanhong
;
Peng, Jinzhu
;
Liang, Zize
收藏
  |  
浏览/下载:159/0
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提交时间:2020/06/22
Seam extraction
3D Reconstruction
Point cloud segmentation
Feature extraction
Path planning
Pose estimation
Realistic Facial Expression Reconstruction for VR HMD Users
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 730-743
作者:
Lou, Jianwen
;
Wang, Yiming
;
Nduka, Charles
;
Hamedi, Mahyar
;
Mavridou, Ifigeneia
;
Wang, Fei-Yue
;
Yu, Hui
收藏
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2020/06/02
Face
Sensors
Three-dimensional displays
Image reconstruction
Resists
Electromyography
Cameras
Facial expression reconstruction
head-mounted display
electromyogram
3D face reconstruction
facial action unit
A structured light vision sensor for on-line weld bead measurement and weld quality inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 106, 期号: 5-6, 页码: 2065-2078
作者:
Han, Yanqing
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Xiaozhong
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2020/03/30
Weld bead measurement
Weld quality inspection
Structured light vision
Image processing
3D reconstruction
A welding quality detection method for arc welding robot based on 3D reconstruction with SFS algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 期号: 1-4, 页码: 1209-1220
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Mao, Yijian
;
Fang, Zaojun
;
Liang, Zize
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浏览/下载:345/113
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提交时间:2018/03/03
Welding Quality
Sfs
3d Reconstruction
Feature Extraction
Svm
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
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提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
Three-dimensional light field microscope based on a lenslet array
期刊论文
OPTICS COMMUNICATIONS, 2017, 期号: 403, 页码: 133-142
作者:
Zhang, Mei
;
Geng, Zheng
;
Pei, Renjing
;
Cao, Xuan
;
Zhang, Zhaoxing
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提交时间:2018/03/03
Light Field
Three-dimensional Microscopy
High Resolution
3d Image Acquisition
3d Image Reconstruction