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智能轮椅床关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  任亚楠
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智能轮椅床  体位变换  自动对接  自主导航  Intelligent Wheelchair Bed  Posture Adjustment  Autonomous Docking  Autonomous Navigation  
基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王秀青
收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  Spiking神经网络  自主导航  多传感器信息融合  分类  Mobile Robot  Spiking Neural Networks (Snns)  Autonomous Navigation  Multisensor Information Fusion  Classification  
移动机器人自治导航的软计算方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  李佳宁
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  自治导航  软计算  神经模糊推理网络  强化学习  Mobile Robot  Autonomous Navigation  Soft Computing