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中国科学院自动化研究所机构知识库
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典型机动目标跟踪与精确预测技术
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张峰
Adobe PDF(1948Kb)
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提交时间:2015/09/02
输入估计
贝叶斯滤波
交互式多模型算法
自适应转弯率
渐消因子
Input Estimation
Bayesian Filtering
Interactive Multiple Model
Adaptive Turn Rate
Fading Factor
复杂场景下目标的跟踪与姿态估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张笑钦
Adobe PDF(3133Kb)
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提交时间:2015/09/02
图嵌入学习
粒子群优化
核贝叶斯
卡尔曼滤波
粒子滤波
目标跟踪
姿态估计
Graph Embedding Learning
Particle Swarm Optimization
Kernel Bayesian
Kalman Filter
Particle Filter
Object Tracking
Pose Estimation
基于粒子滤波器的目标跟踪
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李少军
Adobe PDF(2538Kb)
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2015/09/02
递归贝叶斯估计
贝叶斯目标跟踪
重要性采样分布
$t$-分布粒子滤波器
多目标视觉跟踪
混合$t$-分布粒子滤波器
Mixtures Of Particle Filters
The Boosted Particle Filter
规则化的mahalanobis距离
序列重要性重采样
Recursive Bayesian Estimation
Bayesian Object Tracking
Is
Tpf
Multi-object Visual Tracking
Mtpf
Mpf
Bpf
Regularized Mahalanobis Distance
Sisr