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典型机动目标跟踪与精确预测技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张峰
Adobe PDF(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/09/02
输入估计  贝叶斯滤波  交互式多模型算法  自适应转弯率  渐消因子  Input Estimation  Bayesian Filtering  Interactive Multiple Model  Adaptive Turn Rate  Fading Factor  
复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张笑钦
Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/1  |  提交时间：2015/09/02
图嵌入学习  粒子群优化  核贝叶斯  卡尔曼滤波  粒子滤波  目标跟踪  姿态估计  Graph Embedding Learning  Particle Swarm Optimization  Kernel Bayesian  Kalman Filter  Particle Filter  Object Tracking  Pose Estimation  
基于粒子滤波器的目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李少军
Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/02
递归贝叶斯估计  贝叶斯目标跟踪  重要性采样分布  $t$-分布粒子滤波器  多目标视觉跟踪  混合$t$-分布粒子滤波器  Mixtures Of Particle Filters  The Boosted Particle Filter  规则化的mahalanobis距离  序列重要性重采样  Recursive Bayesian Estimation  Bayesian Object Tracking  Is  Tpf  Multi-object Visual Tracking  Mtpf  Mpf  Bpf  Regularized Mahalanobis Distance  Sisr