×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制国... [8]
09年以前成果 [4]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
谭民 [11]
喻俊志 [10]
吴正兴 [5]
董会杰 [4]
王硕 [3]
徐德 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2016 [1]
2013 [1]
更多...
语种
英语 [12]
出处
IEEE-ASME ... [4]
IEEE TRANS... [2]
INTERNATIO... [2]
Bioinspira... [1]
IEEE TRANS... [1]
INFORMATIO... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [12]
ISTP [1]
导师
资助机构
National N... [5]
S&T Progra... [2]
Youth Inno... [2]
61273326) [1]
61333016 [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:230/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Robots
Optimization
Buoyancy
Transient analysis
Robot kinematics
Hydrodynamics
Energy consumption
Biomimetic robot
deep reinforcement learning (DRL)
gliding efficiency
gliding robotic fish
underwater robotics
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:156/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/32
  |  
提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/44
  |  
提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Zhao, Peng
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:230/0
  |  
提交时间:2016/10/20
Tracking Control
Active Vision
Stability Control
Biomimetic Robotic Fish
Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 237, 页码: 39-48
作者:
Zhou, Chao
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(702Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/77
  |  
提交时间:2015/08/12
Biomimetic Robotic Fish
Motion Modeling
Yaw Control
THE DESIGN, MODELLING AND IMPLEMENTATION OF A MINIATURE BIOMIMETIC ROBOTIC FISH
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 210-216
作者:
Zhou, C.
;
Cao, Z.
;
Wang, S.
;
Tan, M.
Adobe PDF(795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/25
  |  
提交时间:2015/08/12
Miniature Robotic Fish
Biomimetic Motion
Kinematic Modelling
Parameter Optimization
Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549
作者:
Yu JunZhi
;
Wang Long
;
Zhao Wei
;
Tan Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:174/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Optimization Design
Mechatronics
Motion Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
;
Tan, Min
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:163/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Maneuver
Path Planning
Turning Control
Underwater Robot