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作者:喻俊志
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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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浏览/下载:156/33
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Proactivity of fish and leadership of self-propelled robotic fish during interaction
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Zhou,Ziye
;
Liu,Jincun
;
Pan,Jie
;
Yu,Junzhi
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2023/05/31
biomimetics
animal interaction
robotic fish
self-propelled
Implementing high-maneuverability swimming with biomimetic robotic fish
期刊论文
Science Foundation In China, 2015, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 69-80
作者:
Junzhi Yu
;
Zhengxing Wu
;
Zongshuai Su
;
Min Tan
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2017/09/13
Biomimetics
Robotic Fish
High Maneuverability
Motion Control
Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:
Ding, Rui
;
Yu, Junzhi
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2015/08/12
Biomimetics
Dynamic Modeling
Amphibious Swimming Robot
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization
会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, 2012.12
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
Adobe PDF(1226Kb)
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浏览/下载:275/89
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提交时间:2015/08/19
Search Problems
Biomimetics
Hydrodynamics
Marine Propulsion
Mobile Robots
Particle Swarm Optimisation
Robot Dynamics
CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2015/08/19
Biomimetics
robot Kinematics
propulsion
hydrodynamics
mobile Robots
marine Animals
legged Locomotion
motion Control
lagrangian Functions
tail
Bio-inspired Design of Body Wave and Morphology in Fish Swimming Based on Linear Density
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:172/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Morphology
marine Animals
shape
energy Dissipation
tail
informatics
biomimetics
Biological System Modeling
robot Control
laboratories
Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09, Kobe, Japan, 2009.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Li Y. F.
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浏览/下载:153/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Turning
biomimetics
robots
marine Animals
tail
underwater Vehicles
vehicle Dynamics
propulsion
path Planning
Robotics And Automation
Mechanical design and motion control of biomimetic robotic dolphin
期刊论文
Advanced Robotics, 2007, 卷号: 21, 期号: 3-4, 页码: 499–513
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Fan, Ruifeng
;
Wang, Long
;
Huo, Jiyan
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetics
Swimming Robot
Robotic Dolphin
Propulsive Model
Motion Control
An adjustable Scotch Yoke mechanism for robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Huo, Jiyan
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetics
Scotch Yoke
Mechanism Design swimming Robot
Robotic Dolphin