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Brain-Inspired Active Learning Architecture for Procedural Knowledge Understanding Based on Human-Robot Interaction 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 13
作者:  Zhang, Tielin;  Zeng, Yi;  Pan, Ruihan;  Shi, Mengting;  Lu, Enmeng
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2020/08/21
Brain-inspired architecture  Procedural knowledge  Deep neural network  Reinforcement learning  Knowledge graph  
Cognitive Template-Clustering Improved LineMod for Efficient Multi-object Pose Estimation 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 10
作者:  Zhang, Tielin;  Yang, Yang;  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2020/06/02
Muller-Lyer illusion  Cognitive template-clustering  Brain-inspired computation  LineMod  6D pose estimation  
Special Issue of BICS 2016 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 282-283
作者:  Liu, Cheng-Lin;  Hussain, Amir;  Luo, Bin;  Tan, Kay Chen;  Zeng, Yi;  Zhang, Zhaoxiang
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2018/08/08
Bics  Brain-inspired  Artificial Intelligence  Deep Neural Networks