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油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张新超
Adobe PDF(2162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2015/09/02
随钻测量  无刷直流电机  电源控制  数字信号处理器  模糊控制  Measurement While Drilling  Brushless Dc Motor  Power Control  Digital Signal Processor  Fuzzy Control  
移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  陈晓鹏
Microsoft Word(4957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  无刷直流电机  电机控制  建模  动力学  均值移动  目标跟踪  目标检测  体系结构  行为导航  Mobile Robots  Brushless Dc Motor  Motor Control  Modeling  Dynamics  Mean Shift  Object Tracking  Object Detection  Architecture  Behavior Navigation  
基于DSP的新型全数字交流伺服系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  陈伟
Adobe PDF(5789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2015/09/02
交流数字伺服系统  永磁无刷直流电机  数字信号处理器(Dsp)  纹波转矩  换向逻辑  Digital Ac Servo System  Permanent Magnetic Brushless Dc Motor  Digital Signal Processor  Ripple Torque  Regulation Of Orientation l