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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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毕业生 [4]
作者
王波 [1]
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学位论文 [4]
发表日期
2015 [1]
2013 [2]
2010 [1]
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中文 [4]
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基于视觉的移动增强现实方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
雷娟
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提交时间:2015/09/02
增强现实
移动平台
计算机视觉
点云约减
相机定位
物体跟踪
Augmented Reality
Mobile Platform
Computer Vision
Point Cloud Reduction
Camera Pose Estimation
Object Tracking
物体定位与图象矫正研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王波
Adobe PDF(4214Kb)
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提交时间:2015/09/02
摄像机姿态估计
Pnp问题
摄像机内参数标定
图象矫正
Camera Pose Estimation
Perspective-n-point Problem
Camera Intrinsic Parameter Calibration
Image Rectification
基于单目视觉的运动目标参数估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人
视觉测量
姿态估计
运动特征提取
旋转信息估计
智能相机
Table Tennis Robot
Visual Measurement
Pose Estimation
Extraction Of Movement Features
Rotational Information Estimation
Smart Camera
加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
杨森
Adobe PDF(17057Kb)
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提交时间:2015/09/02
摄像机标定
摄像机位姿估计
一维标定
平面标定
加权最小二乘
Camera Calibration
Camera Pose Estimation
1d Calibration
2d Calibration
Weighted Least Squares