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A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:158/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Central Pattern Generator (Cpg)
Sensory Feedback
Robotic Fish
Neurocomputing
Swimming Control
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Chen, Jian
;
Zhang, Jianwei
收藏
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浏览/下载:182/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Bioinspired Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Neural Network
Parameter Tuning
Robotic Applications
Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
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浏览/下载:105/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Backward Swimming
Central Pattern Generator (Cpg)
Swimming Locomotion Control
A survey on CPG-inspired control models and system implementation
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Chen, Jian
;
Zhang, Jianwei
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Applications
Bioinspired Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Neural Network
Parameter Tuning
Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Ming
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2015/08/12
Dynamic Modeling
Robotic Fish
Motion Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Backward Swimming
Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549
作者:
Yu JunZhi
;
Wang Long
;
Zhao Wei
;
Tan Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Optimization Design
Mechatronics
Motion Control
Central Pattern Generator (Cpg)