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| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王云鹏 Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:595/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张方元 Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/0  |  提交时间:2015/09/02 模块化机器人 通信网络 伺服系统 Robbus总线 光纤通信 Modular Robots Communication Networks Servo System Robbus Fiber-optic Communication |
| SF6超高压断路器的智能化研究与监控系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 郝庆畅 Microsoft Word(15751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02 超高压断路器 智能化 油压控制 Sf6 光纤can通信 Extra High Voltage Circuit Breaker Intelligentization Oil Control Sf6 Fiber Can Communication |
| 大型数字水幕系统的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 陶钧 Adobe PDF(17602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2015/09/02 数字水幕 Rs-485 通信协议 电磁阀 模块化 Digitized Water Display Rs-485 Communication Protocol Electromagnetic Valve Modularized |
| 水下无线传感器网络水声通信与测距研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 刘旺锋 Adobe PDF(1760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02 水下无线传感器网络 水声通信 Qpsk 测距 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Qpsk Ranging |
| 水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 吕超 Adobe PDF(4470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 水声通信 媒体接入控制 时间同步 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Media Access Control Time Synchronization System Architecture |
| 基于Monte Carlo 方法的生物自发光前向并行仿真平台 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 杨薇 Adobe PDF(1878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/0  |  提交时间:2015/09/02 生物自发光成像 Monte Carlo 方法 并行 随机数发生器 主从通信 多光谱仿真 Bioluminescence Imaging Monte Carlo Method Parallel Random Number Generator Master/slave Communication Multi-spectral Simulation |
| 多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张浩水 Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调 仿真系统 障碍禁区 运动规划 通讯 Multi-robot System Coordination Simulation System Obstacle Forbidden Zone Motion Planning Communication |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李园 Adobe PDF(3403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2015/09/02 多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 水下无线传感器网络光通信设计与研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 罗琳锋 Adobe PDF(1526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 水下光通信 Irda规范 光强测距 定位 Underwater Sensor Networks Underwater Optical Communication Irda Ranging Based On Luminous Intensity Localization |