×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [3]
09年以前成果 [3]
中科院工业视觉智能装... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
更多...
作者
乔红 [3]
谭民 [2]
黄夏渊 [2]
徐德 [1]
邹伟 [1]
朱政 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
发表日期
2022 [2]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2017 [1]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [13]
出处
IEEE GEOSC... [2]
COMPUTER A... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
导师
资助机构
National N... [2]
11131006) [1]
Beijing Mu... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12
作者:
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Hou, Jun
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:207/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Parallel manipulator
Component calibration
Angle-axis space
Configuration planning
Hyperparameter Configuration Learning for Ship Detection From Synthetic Aperture Radar Images
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4808Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/70
  |  
提交时间:2022/02/16
Radar polarimetry
Synthetic aperture radar
Marine vehicles
Training
Feature extraction
Optimization
Optical sensors
Hyperparameter configuration learning (HCL)
object detection
reinforcement learning (RL)
synthetic aperture radar (SAR)
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/46
  |  
提交时间:2021/06/04
composite visual servoing configuration
optimal observation position
pan-tilt camera
observation measure function
imaging quality
LSTM-Based Lower Limbs Motion Reconstruction Using Low-Dimensional Input of Inertial Motion Capture System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 3667-3677
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Rongkai
;
Peng, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:143/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Motion reconstruction
LSTM neural networks
inertial motion capture
dimension reduction
sensor configuration
WBNPMD: weighted bipartite network projection for microRNA-disease association prediction
期刊论文
JOURNAL OF TRANSLATIONAL MEDICINE, 2019, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Xie, Guobo
;
Fan, Zhiliang
;
Sun, Yuping
;
Wu, Cuiming
;
Ma, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:189/0
  |  
提交时间:2019/12/16
miRNA-disease association
Bipartite network projection
Transfer weight assignment
Initial information configuration
Dynamic hand gesture recognition using motion pattern and shape descriptors
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 8, 页码: 10649-10672
作者:
Xing, Meng
;
Hu, Jing
;
Feng, Zhiyong
;
Su, Yong
;
Peng, Weilong
;
Zheng, Jinqing
收藏
  |  
浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2019/07/11
Dynamic hand gesture recognition
Hand configuration
Spatial-temporal variability
Motion pattern descriptor
Shape descriptor
SAR target configuration recognition based on the biologically inspired model
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 234, 页码: 185-191
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(1628Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:345/106
  |  
提交时间:2017/05/05
Biologically Inspired Model
Sar Target Configuration Recognition
Episodic Features
Semantic Features
Aspect Angle Estimation
SAR Target Configuration Recognition Using Tensor Global and Local Discriminant Embedding
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 222-226
作者:
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(730Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:262/60
  |  
提交时间:2016/06/14
Global Discriminant
Local Discriminant
Manifold-to-manifold Distance (Mmd)
Multiple Manifolds
Synthetic Aperture Radar (Sar)
Target Configuration Recognition
Tensor
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
浏览
  |  
Adobe PDF(3359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/71
  |  
提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper
Computing lines of curvature for implicit surfaces
期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2009, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 923-940
作者:
Zhang, XiaoPeng
;
Che, WuJun
;
Paul, Jean-Claud
收藏
  |  
浏览/下载:191/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Implicit Surface
Line Of Curvature
Principal Foliation
Principal Configuration
Umbilical Point
Visualization