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发表日期:2014
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坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
胡进
Adobe PDF(4126Kb)
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浏览/下载:472/0
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提交时间:2015/09/02
下肢康复机器人
运动训练
交互控制
生物医学信号
Lower Limb Rehabilitation Robot
Exercise Training
Interactive Control
Biomedical Signal
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
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Adobe PDF(780Kb)
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浏览/下载:437/204
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
Adobe PDF(1826Kb)
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浏览/下载:293/109
  |  
提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Approximation Error
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
Value Iteration
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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浏览/下载:260/93
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Optimal Control
Reinforcement Learning
Off-policy
Data-based Approximate Policy Iteration
Neural Network
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:
Zhang, Yangming
;
Liu, Guorong
;
Luo, Biao
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浏览/下载:228/92
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Cascaded Design
Trajectory Tracking
Finite-time Control
Nonholonomic System
Sliding Mode Control
On sliding mode control of single input Markovian jump systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 2897-2904
作者:
Zhu, Qing
;
Yu, Xinghuo
;
Song, Aiguo
;
Fei, Shumin
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Yuequan
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/08/12
Sliding Mode Control
Markovian Jump System
Conditional Probability
Asymptotical Stability
Data-Driven Neuro-Optimal Temperature Control of Water-Gas Shift Reaction Using Stable Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2014, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 6399-6408
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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浏览/下载:255/94
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Approximation Errors
Data-driven Control
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Reinforcement Learning
Water-gas Shift (Wgs)
CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2015/08/12
Central Pattern Generator (Cpg)
Sensory Feedback
Robotic Fish
Neurocomputing
Swimming Control
Neural-network-based robust optimal control design for a class of uncertain nonlinear systems via adaptive dynamic programming
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 282, 页码: 167-179
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Ma, Hongwen
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:273/82
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Decentralized Optimal Control
Neural Network
Robust Optimal Control
Portrayal of electronic cigarettes on YouTube
期刊论文
BMC PUBLIC HEALTH, 2014, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1028
作者:
Luo, Chuan
;
Zheng, Xiaolong
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Leischow, Scott
Adobe PDF(193Kb)
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提交时间:2015/08/12
Tobacco Control
Electronic Cigarettes
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