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Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
An Adaptive Federated Control Strategy for Participant Selection in Multi-Client Collaboration
会议论文
, 中国北京, 2021-7-15
作者:
Chen, Yizhu
;
Du, Xiaoming
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(292Kb)
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提交时间:2022/06/24
federated control
Non-IID
participant selection
Mann-Kendall test
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:73/29
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
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提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
Energy Based Optimal Dynamic Stealth False Data Injection Attacks on the Smart Grid
会议论文
Proceedings of 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Guangzhou, China, 2020.11.13-15
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
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提交时间:2023/06/29
smart grid, security, false data injection attack, optimal control
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)
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浏览/下载:175/49
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提交时间:2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle
active disturbance rejection control
target tracking
distance controller.
Self-Attention Aligner: A Latency-Control End-to-End Model for ASR using Self-attention Network and Chunk-hopping
会议论文
, Brighton, United Kingdom, 2019-05
作者:
Dong, Linhao
;
Wang, Feng
;
Xu, Bo
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提交时间:2020/06/13
speech recognition
self-attention network
encoder-decoder
end-to-end
latency-control
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
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浏览/下载:325/108
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提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice Storage Air Conditioning Systems
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12
作者:
Liao, Zehua
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2020/06/26
Ice storage air conditioning
Adaptive critic design
Adaptive dynamic programming
Neural network
Optimal control