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Relaxed Stability Criteria for Time-Delay Systems: A Novel Quadratic Function Convex Approximation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 996-1006
作者:
Shenquan Wang
;
Wenchengyu Ji
;
Yulian Jiang
;
Yanzheng Zhu
;
Jian Sun
Adobe PDF(2175Kb)
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浏览/下载:17/5
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提交时间:2024/03/18
Equivalent reciprocal combination technique
quadratic function convex approximation approach
stability
timevarying delay
Designing Proportional-Integral Consensus Protocols for Second-Order Multi-Agent Systems Using Delayed and Memorized State Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 878-892
作者:
Honghai Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(2068Kb)
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浏览/下载:21/6
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提交时间:2024/03/18
Consensus protocol
Hurwitz stability
multi-agent systems
quasi-polynomials
time delay
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:
Xian Yang
;
Jing Yan
;
Changchun Hua
;
Xinping Guan
Adobe PDF(3851Kb)
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浏览/下载:195/71
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提交时间:2023/01/16
Asymptotic stability
bilateral teleoperation
time-varying delay
velocity observer
Cascading Delays for the High-Speed Rail Network Under Different Emergencies: A Double Layer Network Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2014-2025
作者:
Xingtang Wu
;
Mingkun Yang
;
Wenbo Lian
;
Min Zhou
;
Hongwei Wang
;
Hairong Dong
Adobe PDF(2179Kb)
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浏览/下载:95/30
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提交时间:2023/09/07
Delay propagation
double layer network
high speed rail network
max-plus algebra
Removing Feasibility Conditions on Adaptive Neural Tracking Control of Nonlinear Time-Delay Systems With Time-Varying Powers, Input, and Full-State Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 4, 页码: 2553-2564
作者:
Guo, Chao
;
Xie, Xue-Jun
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:348/0
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提交时间:2022/06/10
Nonlinear systems
Time-varying systems
Control design
Adaptive systems
Delay effects
Artificial neural networks
Automation
Feasibility conditions
input and full-state constraints
neural networks (NNs)
nonlinear systems
time-varying powers
Asynchronous fault detection for delayed semi-markov jump systems with mismatched mode-dependent nonlinearities
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 587, 页码: 679-691
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2022/07/25
Asynchronous fault detection
Semi-Markov jump systems
Mismatched mode-dependent
nonlinearities
Time-varying delay
Adaptive Fuzzy Asymptotic Tracking Control of State-Constrained High-Order Nonlinear Time-Delay Systems and Its Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1671-1680
作者:
Wu, You
;
Xie, Xue-Jun
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2022/07/25
Adaptive fuzzy asymptotic tracking control
feasibility conditions
full-state constraints
high-order nonlinear time-delay systems
Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1763-1777
作者:
Yang Deng
;
Vincent Léchappé
;
Changda Zhang
;
Emmanuel Moulay
;
Dajun Du
;
Franck Plestan
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(13190Kb)
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浏览/下载:116/21
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提交时间:2022/09/08
Discrete predictor-based control
inverted pendulum system
networked control system
time-varying delay
vision-based control
Hierarchical Cooperative Control of Connected Vehicles: From Heterogeneous Parameters to Heterogeneous Structures
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1590-1602
作者:
Manjiang Hu
;
Lingkun Bu
;
Yougang Bian
;
Hongmao Qin
;
Ning Sun
;
Dongpu Cao
;
Zhihua Zhong
Adobe PDF(30431Kb)
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提交时间:2022/08/19
Communication delay
connected vehicle (CV)
heterogeneity
string stability
vehicle platoon
Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863
作者:
Long Jin
;
Xin Zheng
;
Xin Luo
Adobe PDF(9860Kb)
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提交时间:2022/04/24
Distributed collaborative control
neural dynamics
redundancy resolution
repetitive motion planning (RMP)
time delay