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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Modified Jiles-Atherton Model for Dynamic Magnetization in X-Space Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 2035-2045
作者:
Li, Yimeng
;
Hui, Hui
;
Zhang, Peng
;
Zhong, Jing
;
Yin, Lin
;
Zhang, Haoran
;
Zhang, Bo
;
An, Yu
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2023/11/17
Dynamic magnetization
Magnetic particle imaging
modified Jiles-Ather ton model
X-space reconstruction algorithm
Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/11/17
gliding robotic dolphin
bionic robot
underwater gliding motion
dynamic model
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:94/32
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
Assessing the Causal Effects of Climate Change on Vegetation Dynamics in Northeast China Using Convergence Cross-Mapping
期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 115367-115379
作者:
Wu, Jiapei
;
Zhou, Yuke
;
Wang, Han
;
Wang, Xiaoying
;
Wang, Jiaojiao
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2023/12/21
Vegetation mapping
Climate change
Atmospheric measurements
Dynamic programming
Temperature sensors
Meteorological factors
Forestry
Terrestrial atmosphere
Remote sensing
Nonlinear systems
Vegetation dynamic
climate change
causal links
convergent cross mapping
empirical dynamic model
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:364/73
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Online Minimax Q Network Learning for Two-Player Zero-Sum Markov Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1228-1241
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2022/06/10
Games
Nash equilibrium
Mathematical model
Markov processes
Convergence
Dynamic programming
Training
Deep reinforcement learning (DRL)
generalized policy iteration (GPI)
Markov game (MG)
Nash equilibrium
Q network
zero sum
Model-Free Adaptive Optimal Control for Unknown Nonlinear Multiplayer Nonzero-Sum Game
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 879-892
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhu, Liao
;
Song, Ruizhuo
;
Zhang, Pinjia
;
Liu, Derong
;
Xiao, Jun
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2022/03/17
Heuristic algorithms
Nonlinear systems
Optimal control
Mathematical model
Dynamic programming
Games
Adaptive systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
globalized dual-heuristic dynamic programming (GDHP)
multiplayer nonzero-sum game (MP-NZSG)
neural network (NN)
Optimal Feedback Control of Pedestrian Flow in Heterogeneous Corridors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 1097-1108
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
收藏
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2021/08/15
Microscopy
Feedback control
Mathematical model
Data models
Dynamic programming
Psychology
Computational modeling
Adaptive dynamic programming (ADP)
heterogeneous corridors
macroscopic pedestrian dynamics
optimal feedback control
pedestrian flow
Continuous-Time Distributed Policy Iteration for Multicontroller Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2372-2383
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Yang, Xiong
;
He, Haibo
Adobe PDF(1246Kb)
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收藏
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浏览/下载:201/34
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提交时间:2021/06/07
Optimal control
Nonlinear systems
Decentralized control
Mathematical model
Convergence
Multi-agent systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
distributed policy iteration
nonlinear systems
optimal control