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Neural-network-based online optimal control for uncertain non-linear continuous-time systems with control constraints
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2013, 卷号: 7, 期号: 17, 页码: 2037-2047
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Huang, Yuzhu
Adobe PDF(493Kb)
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Approximation Theory
Closed Loop Systems
Continuous Time Systems
Lyapunov Methods
Neurocontrollers
Nonlinear Control Systems
Optimal Control
Robust Control
Uncertain Systems
Neural Network-based Online Adaptive Optimal Control
Uncertain Nonlinear Continuous-time Systems
Control Constraints
Infinite-horizon Optimal Control Problem
Control Policy
Saturation Constraints
Identifier-critic Architecture
Hamilton-jacobi-bellman Equation Approximation
Uncertain System Dynamics
Critic Nn
Action-critic Dual Networks
Reinforcement Learning
Identifier Nn
Policy Iteration
Lyapunovaeuros Direct Method
Closed Loop System Stability
Cross-View Gait Recognition with Short Probe Sequences : From View Transformation Model to View-Independent Stance-Independent Identity Vector
期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2013, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1-17
作者:
Maodi Hu
;
Yunhong Wang
;
Zhaoxiang Zhang
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提交时间:2017/02/09
View-independent
Stance-independent
Gait Recognition
Multi-stance Dynamics
Short Probe Sequence
Charaterizing and Modeling the Dynamics of Cyber Movements
会议论文
2013 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics (SOLI), Dongguan, China, 2013.07.28-30
作者:
Wang X(王晓)
;
Ceng K(曾轲)
;
Xiao Wang
Adobe PDF(436Kb)
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提交时间:2016/06/27
Dynamics Of Cyber Movement
Particle Swarm Theory
Social Phenomena
Collective Behavior
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
环境适应行走
步态规划
步态控制
地质检测与分类
耦合动力学
Quadruped Robot
Environment-aware Adaptive Locomotion
Gait Planning
Gait Control
Geology Detection And Classification
Couple Dynamics
Sampled-data based average consensus of second-order integral multi-agent systems: Switching topologies and communication noises
期刊论文
AUTOMATICA, 2013, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1458-1464
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpeng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Cao, Zhiqiang
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2015/08/12
Multi-agent System
Average Consensus
Noise
Second-order Integral Dynamics
Sampled-data
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization
会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, 2012.12
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
Adobe PDF(1226Kb)
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提交时间:2015/08/19
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