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作者:侯增广
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Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14
作者:
Wang, Weiqun
;
Liang, Xu
;
Liu, Shengda
;
Lin, Tianyu
;
Zhang, Pu
;
Lv, Zhen
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2022/11/14
Assistive robots
Torque
Robot kinematics
Training
Exoskeletons
Biological system modeling
Adaptation models
Adaptive learning
dynamics modeling
physical human-robot interaction (pHRI)
rehabilitation robot
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
;
Zhao, Quanliang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Exponential Finite-Time Consensus of Fractional-Order Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1549-1558
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2020/06/02
Multi-agent systems
Protocols
Convergence
Manifolds
Heuristic algorithms
Sliding mode control
Lyapunov methods
Directed network topology
exponential finite-time consensus
fast sliding-mode algorithms
fractional-order dynamics
multiagent systems
Exponential finite-time consensus of fractional-order multi-agent systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2019/02/14
Directed network topology
exponential finitetime consensus
fast sliding-mode algorithms
fractional-order dynamics
multiagent systems
Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 柬埔寨, 2018.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Xu, Zihao
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
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浏览/下载:182/77
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提交时间:2020/07/10
Fuzzy adaptive impedance
Dynamics
Reaching a consensus in networks of high-order integral agents under switching directed topologies
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1966-1981
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Hanlei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2016/03/19
Multi-agent Systems
High-order Integral Agent
Linear Dynamics
Switching Directed Topology
Consensus
Dynamics modeling and identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, 2014.05.31-06.07
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Lina Tong
;
Yixiong Chen
;
Liang Peng
;
Min Tan
浏览
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浏览/下载:322/90
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提交时间:2015/08/19
Dynamics Modeling
Identification
Rehabilitation Robot
Sampled-data based average consensus of second-order integral multi-agent systems: Switching topologies and communication noises
期刊论文
AUTOMATICA, 2013, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1458-1464
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpeng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Cao, Zhiqiang
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/08/12
Multi-agent System
Average Consensus
Noise
Second-order Integral Dynamics
Sampled-data
Solving a modified consensus problem of linear multi-agent systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2011, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 2218-2223
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Lin, Yingzi
;
Tan, Min
;
Zhang, Wenjun
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2015/08/12
Multi-agent Systems
Consensus
Linear Dynamics
Dynamic Output Feedback
Adaptive Control of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot via Backstepping and Fuzzy Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 803-815
作者:
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, An-Min
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2015/08/12
Actuator Dynamics
Adaptive
Backstepping Control
Fuzzy Logic
Nonholonomic Mobile Robot