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Multi-Agent Reinforcement Learning for Extended Flexible Job Shop Scheduling
期刊论文
MACHINES, 2024, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 25
作者:
Peng, Shaoming
;
Xiong, Gang
;
Yang, Jing
;
Shen, Zhen
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Tao, Zhikun
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/03/13
production planning and scheduling
multi-agent reinforcement learning
flexible job shop
path flexibility
technological flexibility
Boosting Multi-modal Ocular Recognition via Spatial Feature Reconstruction and Unsupervised Image Quality Estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 197-214
作者:
Zihui Yan
;
Yunlong Wang
;
Kunbo Zhang
;
Zhenan Sun
;
Lingxiao He
Adobe PDF(3457Kb)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/23
Iris recognition, periocular recognition, spatial feature reconstruction, fully convolutional network, flexible matching, unsupervised iris quality assessment, adaptive weight fusion
A Flexible Traffic Signal Coordinated Control Approach and System on Complicated Transportation Control Infrastructure
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 13, 页码: 17
作者:
Chen, Songhang
;
Shang, Chunlin
;
Zhu, Fenghua
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2023/11/17
regional traffic signal control
transportation control infrastructure
flexible
universal adaptability
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:
Yu Liu
;
Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)
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浏览/下载:117/46
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提交时间:2023/03/22
Actuator failures
leader-follower consensus
multiple flexible manipulators
neural network
parameter uncertainties
FM-ViT: Flexible Modal Vision Transformers for Face Anti-Spoofing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 4775-4786
作者:
Liu, Ajian
;
Tan, Zichang
;
Yu, Zitong
;
Zhao, Chenxu
;
Wan, Jun
;
Liang, Yanyan
;
Lei, Zhen
;
Zhang, Du
;
Li, Stan Z.
;
Guo, Guodong
收藏
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2023/11/17
Face anti-spoofing
flexible-modal testing
vision transformer
mutual-attention
fusion-attention
The composite mechanism of damping and elasticity for a fish-like flexible propeller
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 266, 页码: 9
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
收藏
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2023/03/20
Passive flexible joint
Damping joint
Passive propulsion
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:
Cao, Danqian
;
Hu, Jian
;
Li, Yue
;
Wang, Stephen
;
Liu, Hongbin
收藏
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2022/06/06
Force and tactile sensing
haptics and haptic interfaces
flexible robotics
3D surface force sensing
SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 19
作者:
Su, Congjia
;
Wang, Rui
;
Lu, Tao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2022/06/10
robot hand
self-adaptive underactuated finger
rigid-flexible structure
contact force distribution