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Convergence Proof of Approximate Policy Iteration for Undiscounted Optimal Control of Discrete-Time Systems 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2015, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 763-771
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  He, Haibo;  Ji, Junhong
Adobe PDF(809Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/38  |  提交时间：2016/01/18
Approximate Policy Iteration  Approximation Error  Optimal Control  Fuzzy Approximator  
Hybrid feedback control of vehicle longitudinal acceleration 会议论文
Proceeding of Chinese Control Conference, Hefei, China, 2012-7
作者:  Xia ZP(夏中谱);  Dongbin Zhao
Adobe PDF(310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/82  |  提交时间：2016/06/15
Acceleration Control  Fuzzy Inference  Pid Controller  Vehicle  
GENETIC ALGORITHM-BASED FUZZY CONTROLLER TO AVOID NETWORK CONGESTION 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 237-248
作者:  Liu, Weirong;  Yi, Jianqiang;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/42  |  提交时间：2015/08/12
Intelligent Control  Genetic Algorithm  Fuzzy Control  Network Congestion Control  
A particle swarm optimized fuzzy neural network control for acrobot 期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 期号: ?, 页码: 1160-1165
作者:  Zhao, Dong-bin;  Yi, Jian-qiang;  Wang, J;  Yi, Z;  Zurada, JM;  Lu, BL;  Yin, H
Adobe PDF(190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/73  |  提交时间：2015/11/08
Fuzzy Neural Network Control (Tsfnnc)  Acrobot  
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function  
Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者:  Liu, DT;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Wang, W
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Overhead Crane  Underactuated System  Sliding Mode Control  Fuzzy Control  Adaptive Tuning