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Convergence Proof of Approximate Policy Iteration for Undiscounted Optimal Control of Discrete-Time Systems 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2015, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 763-771
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  He, Haibo;  Ji, Junhong
Adobe PDF(809Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/38  |  提交时间：2016/01/18
Approximate Policy Iteration  Approximation Error  Optimal Control  Fuzzy Approximator  
Video-Based Vehicle Detection Approach with Data-Driven Adaptive Neuro-Fuzzy Networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2015, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 1555015 (32 pages)
作者:  Wang, Kunfeng;  Yao, Yanjie;  Wang, Kunfeng(王坤峰)
浏览  |  Adobe PDF(2943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/60  |  提交时间：2016/03/30
Vehicle Detection  Virtual Loop  Neuro-fuzzy Network  Combined Classifier  Semi-supervised Learning  
A Segmentation Algorithm for Quantitative Analysis of Heterogeneous Tumors of the Cervix With F-18-FDG PET/CT 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 2465-2479
作者:  Mu, Wei;  Chen, Zhe;  Shen, Wei;  Yang, Feng;  Liang, Ying;  Dai, Ruwei;  Wu, Ning;  Tian, Jie
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/121  |  提交时间：2015/11/04
Cervical Tumor Segmentation  Fuzzy-c-means (Fcm)  Improved Level Set Method  Positron-emission Tomography/computed Tomography (Pet/ct) Images  
Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816
作者:  Wang, Tiechao;  Tong, Shaocheng;  Yi, Jianqiang;  Li, Hongyi
浏览  |  Adobe PDF(1877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/84  |  提交时间：2015/11/12
Adaptive Inverse Control  Cable-driven Parallel System  Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model  Type-2 Fuzzy Logic Systems  
Robust stability of stochastic fuzzy delayed neural networks with impulsive time window 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2015, 卷号: 67, 期号: 6, 页码: 84-91
作者:  Wang, Xin;  Yu, Junzhi;  Li, Chuandong;  Wang, Hui;  Huang, Tingwen;  Huang, Junjian
浏览  |  Adobe PDF(1396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/90  |  提交时间：2015/09/17
Robust Stability  Stochastic Fuzzy Neural Networks  Impulsive Time Window  
基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  向廷
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/0  |  提交时间：2015/09/02
娱乐服务机器人  系统架构  云服务  模糊c均值聚类  最大期望算法  Entertainment Service Robot  System Architecture  Cloud Service  Fuzzy C-means Algorithm  Em Algorithm  
多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李庆春
Adobe PDF(5118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/0  |  提交时间：2015/09/02
末端制导  多约束条件  鲁棒制导律  模糊滑模变结构制导律  角度和时间协同制导  Terminal Guidance  Multiple Constraints  Robust Guidance Law  Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law  Impact Angle And Time Cooperative Guidance  
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常亚菲
Adobe PDF(5028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/09/02
复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended Control  Fuzzy Neural Network  Adaptive Terminal Sliding Mode Control  Generalized Predictive Control  Robust State Observer  Guidance And Control  
Convergence analysis and application of fuzzy-HDP for nonlinear discrete-time HJB systems 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 页码: 124-131
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/99  |  提交时间：2015/10/13
Discrete-time Nonlinear System  T-s Fuzzy System  Hdp  
An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators 会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Wang HM(王洪明);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/83  |  提交时间：2016/06/22
Piezoelectric Actuators  Hysteresis  Fuzzy Modeling  Model Predictive Control