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| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
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Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 非接触掌纹识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 冯毅
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掌纹识别 手掌检测 生物特征识别 Palmprint Recognition Hand Detection Biometrics |
| 基于人机交互的科技助残若干问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 徐国庆
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科技助残 人脸跟踪 表面肌电信号 三维手建模 上肢截肢康复 Disabled Assist Technology Face Track Semg 3d Hand Construction Rehabilitation Of The Upper Limb Amputation |
| 任意手势的跟踪与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 石磊
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人机手势交互 任意手势跟踪 手势识别 Svm 隐马尔科夫模型 Gesture Based Human Computer Interaction Arbitrary Hand-shape Tracking HAnd Postures And Gestures Recognition Support Vector Machine Hidden Markov Model |
| 面向自然互动的表情与手势分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 汪晓妍
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表情分析 手势分析 在线纹理模型 模糊聚类 隐马尔可夫模型 Facial Expression Analysis Hand Gesture Analysis Online Appearance Model Fuzzy Clustering Hidden Markov Model |
| 基于视觉的手势识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 方亦凯
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手势识别 手势检测 手势跟踪 人机交互 Gesture Recognition Gesture Detection Hand Tracking Human Computer Interaction |
| 机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 沈扬
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机器人视觉控制 视觉系统标定 手眼标定 抓取操作控制 仿人形机器人 Robot Visual Control Vision System Calibration Hand-eye Calibration Visual Guided Reach-to-grasp Movement Humanoid Robot |
| 游戏中基于姿势的交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 鲁鹏
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人机交互 姿势识别 头部姿态 手部姿势 Human Computer Interaction Gesture Recognition Head Pose Hand Gesture |
| 智能服务型机器人的视觉人机交互与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 魏育成
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智能服务型机器人 视觉人机交互 头部姿态的检测与估计 动态手势的跟踪与识别 移动机器人导航 自定位 位置识别 Intelligent Service Robots Vision-based Human-robot Interactions Head Pose Estimation And Tracking Dynamic Hand Gesture Tracking |
| 用于人机交互的视觉手势识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 单彩峰
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手势识别 视觉人机交互 视觉跟踪 轨迹分析 服务型机器人 Hand Gesture Recognition Vision-based Human Computer Interaction Visual Tracking Trajectory Analysis Intelligent Service Robots |
