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视觉测量与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  曾慧
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉测量  单应矩阵估计  车轮与地面接触点  人脸姿态估计  机器人定位  Visual Metrology  Homography Estimation  The Contacting Point Of Wheel To The Ground  Face Pose Estimation  Robot Localization