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| RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘绍国
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Rgb-d视频处理 深度图像复原 模糊核大小估计 图匹配 单应矩阵估计 三维头部姿态估计 Rgb-d Video Processing Blur-kernel Size Estimation Graph Matching Homography Estimation 3d Head Pose Estimatio |
| 基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 杨广京
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嵌入式视觉定位 无源红外路标 图像处理 单应矩阵 误差补偿 Embedded Vision Localization Passive Infrared Landmark Image Processing Homography Error Compensation |
| 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 胡鹏
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移动机器人 室内定位 红外路标 单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography |
| 视觉测量与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 曾慧
收藏 | 浏览/下载：117/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉测量 单应矩阵估计 车轮与地面接触点 人脸姿态估计 机器人定位 Visual Metrology Homography Estimation The Contacting Point Of Wheel To The Ground Face Pose Estimation Robot Localization |
| 基于图像的测量及三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 王光辉
收藏 | 浏览/下载：256/0 | 提交时间：2015/09/02
单视测量 摄像机标定 三维重建 结构化场景 仿射重建 单应矩阵 Single View Metrology Camera Calibration 3d Reconstruction Structured Scenes Affine Reconstruction Homography |
| 摄像机标定算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 李欣菊
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摄像机标定 圆环点 准仿射不变量 无穷远平面单应矩阵 运动参数 Camera Calibration Circular Point Affine Invariance Infinite Homography Motion Parameter |
