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多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
Adobe PDF(5799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2015/09/02
两栖机器人  Cpg 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious Robot  Cpg Control  Multimodal Locomotion  Hydrodynamics Modeling  Sensory Feedback