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作者:喻俊志
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Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion
Towards development of a slider-crank centered self-propelled dolphin robot
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 971-977
作者:
Yu, Junzhi
;
Wei, Changming
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浏览/下载:337/0
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提交时间:2015/08/12
Mechatronic Design
Slider-crank
Flapping Mechanism
Dolphin Robot
Dolphin-like Swimming
Mechanical design of a slider-crank centered robotic dolphin
会议论文
WCICA 2012 - Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, 2012.07
作者:
Wei Changming
;
Yu Junzhi
收藏
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2015/08/19
Robotic Dolphin
Mechatronic Design
Slidercrank
Flapping Mechanism
Motion Control
Dolphin-like propulsive mechanism based on an adjustable Scotch yoke
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2009, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 603-614
作者:
Yu Junzhi
;
Hu Yonghui
;
Huo Jiyan
;
Wang Long
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2015/08/12
Bio-inspired Mechanism
Scotch Yoke
Amplitude Modulation Mechanism
Mechanical Design
Dolphin-like Robot
An adjustable Scotch Yoke mechanism for robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Huo, Jiyan
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetics
Scotch Yoke
Mechanism Design swimming Robot
Robotic Dolphin