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A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Zou, Anmin;  Tan, Min;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2015/11/08
Spiking Neural Networks  Mobile Robot  Obstacle Avoidance  Hebbian Learning  Ultrasonic Data  
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/11/08
Cooperative Systems  Fuzzy Control  Marine Transportation  Mobile Robot Motion-planning  Mobile Robots  
Person-Tracking with Occlusion Using Appearance Filters 会议论文
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12, Beijing, PEOPLES R CHINA, OCT 09-13, 2006
作者:  Bai, P;  Qiao, H;  Wan, AH;  Liu, Y
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2017/01/13
Person Tracking With a Mobile Robot  Appearance Filters  Occlusion Handling Strategy  
Target localization based on multisensor fusion for mobile robots 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2006, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 165-173
作者:  Yang, G. -S.;  Hou, Z. -G.;  Tan, M.;  Yan, H.
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/11/07
Multisensor Fusion  Polynomial Approximation  Target Localization  Target Recognition  Mobile Robot  
A Petri-Net Coordination Model for an Intelligent Mobile Robot 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1991, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 777-789
作者:  Fei Yue Wang;  Konstantinos J. Kyriakopoulos;  Athanasios Tsolkas;  George N. Saridis
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Petri-net Coordination  Intelligent Mobile Robot  
A Petri-Net Coordination Model for an Intelligent Mobile Robot 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1991, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 777-789
作者:  F. Y. Wang;  K. J. Kyriakopoulos;  A. Tsolkas;  G. N. Saridis
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2017/07/15
Petri-net  Intelligent Mobile Robot