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Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Ming;  Su, Zongshuai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
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Dynamic Modeling  Robotic Fish  Motion Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Backward Swimming  
Mechanical design and motion control of a biomimetic robotic dolphin 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2007, 卷号: 21, 期号: 3-4, 页码: 499-513
作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Fan, Ruifeng;  Wang, Long;  Huo, Hyan
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/11/08
Biomimetics  Swimming Robot  Robotic Dolphin  Propulsive Model  Motion Control