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Line-feature-based calibration method of structured light plane parameters for robot hand-eye system 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 52, 期号: 3
作者:  Qi, Yuhan;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/08/12
Structured Light Plane Calibration  Robot Hand-eye System  Monocular Structured Light Vision  Line-feature  Equation Of Stripe Line  Robot's Motion Constraints