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Minimal Case Relative Pose Computation Using Ray-Point-Ray Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1176-1190
作者:  Zhao, Ji;  Kneip, Laurent;  He, Yijia;  Ma, Jiayi
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2020/06/02
Three-dimensional displays  Transmission line matrix methods  Cameras  Pose estimation  Feature extraction  Geometry  Computer vision  Structure-from-motion  visual odometry  minimal relative pose  automatic solver generation  Grobner bases  ray-point-ray structures  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/5  |  提交时间：2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
浏览  |  Adobe PDF(2054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/111  |  提交时间：2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation  
Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots 会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:  Wang, Shijun;  Guo, Hao;  Cao, Xuewei;  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/103  |  提交时间：2017/05/04
Motion Planner  Cell Decomposition  Industrial Robot  Optimization  
Blind motion deblurring using optical flow 期刊论文
Optik, 2014, 卷号: 138, 期号: 1, 页码: 72-83 (SCI)
作者:  Yuquan Xu;  Xiyuan Hu;  Silong Peng,;  Silong Peng
Adobe PDF(1886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/1  |  提交时间：2017/01/13
Motion Blur  Optical Flow  Spatially Variant Blur  Image Deblurring  
Commutability of Blur and Affine Warping in Super-Resolution With Application to Joint Estimation of Triple-Coupled Variables 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2012, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1796–1808
作者:  Zhang, Xuesong;  Jiang, Jing;  Peng, Silong;  Xuesong Zhang,
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/08/12
Affine Motion  Blind Super-resolution (Bsr)  Blur identification  Motion Estimation  Regularization  
Blind super-resolution reconstruction algorithm under affine motion model 期刊论文
Pattem Recognition and Aitificial Intelligence,, 2012, 卷号: 25(4), 期号: 2012年04期, 页码: pp 648-655 (EI)
作者:  Zhang, Xue-Song;  Jiang, Jing;  Peng, Si-Long
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2017/01/13
Affine Transform / blind Super-resolution (Bsr / motion Estimation / blur   
Single image blind deblurring with image decomposition 会议论文
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), JapanKyoto Japan, 2012/3/25-2012/3/30
作者:  Xu Yuquan;  Hu Xiyuan;  Wang Lu;  Peng Silong;  Yuquan Xu
Adobe PDF(875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/08/19
Blind Deconvolution  Image Decomposition  Motion Deblurring  Image Enhancement  
Restoration of degraded image from partially-known mixed blur 期刊论文
Jisuanji Fuzhu Sheji Yu Tuxingxue Xuebao/Journal of Computer-Aided Design and Computer Graphics, 2010, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 272-278
作者:  Chen, Xi;  Wang, Yangang;  Peng, Silong
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/08/12
Image Restoration Motion Blur Defocus Blur Em Algorithm  
A new motion detection algorithm based on snake and mean shift 会议论文
, 中国Sanya Hainan China, 2008/5/27-2008/5/30
作者:  Liu Yulan;  Peng Silong;  Yulan Liu
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2017/01/13
Motion Diction  Active Contour Model  Mean Shift  Video Surveillance