×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [4]
智能感知与计算研究中... [1]
毕业生 [1]
作者
程龙 [4]
谭民 [4]
侯增广 [4]
魏庆来 [2]
袁勇 [1]
王震 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2015 [9]
语种
英语 [3]
中文 [1]
出处
AUTOMATICA [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
INTERNATIO... [1]
NEUROCOMPU... [1]
The Procee... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [4]
导师
侯增广 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2015
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Centralized and decentralized event-triggered control for group consensus with fixed topology in continuous time
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 161, 页码: 267-276
作者:
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Tan, Fuxiao
;
Li, Chao
Adobe PDF(791Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:640/213
  |  
提交时间:2015/09/23
Centralized Control
Decentralized Control
Event-triggered
Fixed Topology
Group Consensus
Multi-agent Systems
Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling
期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 2015, 期号: 57, 页码: 78-84
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/70
  |  
提交时间:2015/09/17
Containment Control
Multi-agent Systems
Aperiodic Sampling
Robustness
Collaborative Systems
Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems With Switching Topologies Using Input-output Feedback Linearization
会议论文
, Hangzhou, China, 2015-7
作者:
Zhang,Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Wei, Qinglai
;
Li, Chengdong
浏览
  |  
Adobe PDF(282Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/73
  |  
提交时间:2017/05/04
Multi-agent Systems
Switching Topologies
Nonlinear Heterogeneous Systems
Communication Failures
Input-output Feedback
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:599/0
  |  
提交时间:2015/09/02
多智能体系统
协同控制
均方一致性
几乎必然一致性
包含控制
通信噪声
收敛速度
Multi-agent System
Coordination Control
Mean Square Consensus
Almost Sure Consensus
Containment
Communication Noise
Convergence Rate
Seeking Consensus in Networks of Linear Agents: Communication Noises and Markovian Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015, 卷号: 60, 期号: 5, 页码: 1374-1379
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:327/116
  |  
提交时间:2015/09/21
Communication Noise
Linear Multi-agent System
Markovian Switching Topology
Stochastic Consensus
Adaptive Tracking Control of Leader-Following Multi-Agent Systems
会议论文
The Proceeding of International Conference on Information Science and Technology, Changsha, April 24–26
作者:
Lin Hanquan
;
Wei Qinglai
;
Liu Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/106
  |  
提交时间:2016/06/20
Multi-agent
Adaptive Control
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/88
  |  
提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
Distributed exponential finite-time coordination of multi-agent systems: containment control and consensus
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2015, 2015, 卷号: 88, 88, 期号: 2, 页码: 237-247, 237-247
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Yunpeng
收藏
  |  
浏览/下载:146/0
  |  
提交时间:2018/01/05
Pinning Control
Multi-agent Systems
Pinning Control
Multi-agent Systems
Exponential Finite-time
Exponential Finite-time
Pinning Control
Containment Control
Pinning Control
Containment Control
Consensus
Consensus
安全博弈论综述
期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 121-149
作者:
王震
;
袁勇
;
安波
;
李明楚
;
王飞跃
Adobe PDF(2613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:670/185
  |  
提交时间:2017/07/15
人工智能
多主体系统
Artificial Intelligence
安全博弈论
Multi-agent System
优化
Security Game Theory
Optimization