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基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  叶涛
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  导航与控制  多传感器信息融合  轨迹跟踪  Mobile Robot  Navigation And Control  Multi-sensor Information Fusion  Trajectory Tracking  
基于视觉信息的移动机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  延昊
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  视觉  摄像机标定  门牌定位识别  多传感器融合  Mobile Robot  Vision  Camera Calibration  Doorplate Recognition And Positioning  Multi-sensor Fusion