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Dynamic Analysis and Control Synthesis of a Link-Based Dolphin-Like Robot Capable of Three-Dimensional Movements 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2009, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1299-1313
作者:  Yu Junzhi;  Li Y. F.;  Hu Yonghui;  Wang Long Wang
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/08/12
Bio-inspired Robots  Dolphin-like Swimming  Dynamics And Control  Multibody Dynamics  Locomotion Control  
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/11/08
Dynamic Modelling  Multibody Dynamics  Robotic Fish  Schiehlen Method  Underwater Robot  
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2015/11/08
Dynamic Modelling  Multibody Dynamics  Robotic Fish  Schiehlen Method  Underwater Robot