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基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
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Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  强艳辉
Adobe PDF(4264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：639/0  |  提交时间：2015/09/02
柔性关节工业机器人  关节空间轨迹规划  输入整形  动态面法  Chebyshev神经网络  Flexible Joint Industrial Robot  Trajectory PlannIng In joInt Space  Input Shaping Technique  Dynamical Surface Control  Chebyshev Neural Network  
线性系统同时镇定若干问题的研究与射频识别网络规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  关强
Adobe PDF(903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02
同时镇定  香槟问题  广义香槟问题  巧克力问题  不等式型定理机器证明  复分析  射频识别网络  网络规划  组合优化  Simultaneous Stabilization  Champagne Problem  Generalized Champagne Problem  Chocolate Problem  Automated Inequality-type Theorem Proving  Complex Analysis  Rfid Network  Network Planning  Combinational Optimization