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Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1577-1591
作者:  Liu, Derong;  Wei, Qinglai;  Yan, Pengfei
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Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Generalized Policy Iteration  Neural Networks  Neuro-dynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  Reinforcement Learning  
A novel policy iteration based deterministic Q-learning for discrete-time nonlinear systems 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 122203:1–122203:15
作者:  Wei QingLai;  Liu DeRong;  Derong Liu
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Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Q-learning  Policy Iteration  Neural Networks  Nonlinear Systems  Optimal Control  
Nonlinear neuro-optimal tracking control via stable iterative Q-learning algorithm 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 168, 期号: x, 页码: 520-528
作者:  Wei, Qinglai;  Song, Ruizhuo;  Sun, Qiuye;  Qinglai Wei
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Adaptive Dynamic Programming  Approximate  Dynamic Programming  Q-learning  Optimal Tracking Control  Neural Networks  
Neural-network-based decentralized control of continuous-time nonlinear interconnected systems with unknown dynamics 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 期号: 165, 页码: 90-98
作者:  Liu, Derong;  Li, Chao;  Li, Hongliang;  Wang, Ding;  Ma, Hongwen
浏览  |  Adobe PDF(1120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/115  |  提交时间：2015/09/17
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Optimal Control  Policy Iteration  Neural Networks  
Model-Free Optimal Control for Affine Nonlinear Systems With Convergence Analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1461-1468
作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Wang, Ding
浏览  |  Adobe PDF(1985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/85  |  提交时间：2015/11/12
Action Dependent Heuristic Dynamic Programming  Adaptive Dynamic Programming  Model-free Optimal Control  Neural Networks  Policy Iteration  
Robust stability of stochastic fuzzy delayed neural networks with impulsive time window 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2015, 卷号: 67, 期号: 6, 页码: 84-91
作者:  Wang, Xin;  Yu, Junzhi;  Li, Chuandong;  Wang, Hui;  Huang, Tingwen;  Huang, Junjian
浏览  |  Adobe PDF(1396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/90  |  提交时间：2015/09/17
Robust Stability  Stochastic Fuzzy Neural Networks  Impulsive Time Window  
Reinforcement-Learning-Based Robust Controller Design for Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems Subject to Input Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1372-1385
作者:  Liu, Derong;  Yang, Xiong;  Wang, Ding;  Wei, Qinglai
Adobe PDF(1179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/242  |  提交时间：2015/09/17
Approximate Dynamic Programming (Adp)  Neural Networks (Nns)  Neuro-dynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  Reinforcement Learning (Rl)  Robust Control  
Error Bounds of Adaptive Dynamic Programming Algorithms for Solving Undiscounted Optimal Control Problems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1323-1334
作者:  Liu, Derong;  Li, Hongliang;  Wang, Ding
Adobe PDF(1114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/82  |  提交时间：2015/09/17
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Neural Networks  Neurodynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  
融合多种特征的基于深度学习技术的汉语语音识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  陈明明
Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：582/0  |  提交时间：2015/09/02
汉语语音识别  带口音语音识别  深度学习技术  声调分类  I-vectors特征  深层神经网络  Mandarin Speech Recognition  Accented Speech Recognition  Deep Learning  Tone Recognition  Accent Identification  I-vectors  Deep Neural Networks  
面向非结构化文本的关系抽取关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曾道建
Adobe PDF(5088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2058/1  |  提交时间：2015/09/02
信息抽取  关系抽取  非结构化文本  卷积神经网络  Information Extraction  Relation Extraction  Unstructured Texts  Convolutional Neural Networks