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Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Dengpeng
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提交时间:2020/03/30
Multiple objects
precision assembly
probabilistic approach
simultaneous assembly
Energy-Efficient Boundary Detection of Continuous Objects in IoT Sensing Networks
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, IEEE SENSORS JOURNAL, IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 2019, 2019, 卷号: 19, 19, 19, 期号: 18, 页码: 8303-8316, 8303-8316, 8303-8316
作者:
Diao, Jin
;
Zhao, Deng
;
Wang, Junping
;
Nguyen, Hien M.
;
Tang, Jine
;
Zhou, Zhangbing
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提交时间:2019/12/16
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
Articulated motion and deformable objects
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 79, 期号: 1, 页码: 55-64
作者:
Wan, Jun
;
Escalera, Sergio
;
Perales, Francisco J.
;
Kittler, Josef
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提交时间:2018/10/08
Articulated Motion And Deformable Objects
Pose Estimation
Action Recognition
Gesture Recognition
Face Analysis
Measuring and Predicting Visual Importance of Similar Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2016, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 2564-2578
作者:
Kong, Yan
;
Dong, Weiming
;
Mei, Xing
;
Ma, Chongyang
;
Lee, Tong-Yee
;
Lyu, Siwei
;
Huang, Feiyue
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2016/04/13
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提交时间:2016/10/20
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提交时间:2015/09/21
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提交时间:2015/09/21
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Kong, Yan
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Dong, Weiming
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Mei, Xing
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Zhang, Xiaopeng
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Paul, Jean-Claude
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提交时间:2015/08/12
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