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CASIA OpenIR

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移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈细军
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移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile Robot  Architecture  Motion Control  Localization  Obstacle Avoidance  
智能轮椅的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  赵小建
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02
智能轮椅  自定位  路径规划  避障  Intelligent Wheelchair  Self-localisation  Path Planning  Obstacle Avoidance