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| 微处理器高性能部件设计关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 肖偌舟
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高性能部件 运算部件算法 模板抽取 晶体管级优化 高性能时钟网络 High Performance Components Algorithms Of Arithmetical Cells Template Extraction Transistor Level Optimization High Performance Clock Network |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郝建林
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Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹恩华
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工件夹持优化 运动规划 多核学习方法 抓取容错域 Workpiece Clamping Optimization Multi- Kernel Learning Method Scraping Fault-tolerant Domain Human Movement Planning |
| 基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 傅康平
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多视图直线匹配 三维建模 三维直线建模 三维平面建模 能量优化 Multiple View Line Matching 3d Modeling 3d Line Modeling 3d Planar Modeling Energy Optimization |
| 社交媒体短文本自动摘要 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴玉芳
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社交短文本自动摘要 句子打分 Key-bigram 提取 相似度度量 次模函数优化 深度学习 Social Media Short Texts Automatic Summarization Sentene Scoring Key-bigram Extraction Similarity Measuring Submodular Functions Optimization Deep Learning |
| 面向大规模双语语料的层次短语统计机器翻译技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 付晓寅
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层次短语 大规模数据 模型优化 统计机器翻译系统 Hierarchical Phrase Large-scale Data Model Optimization Statistical Machine Translation System |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王卫群
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康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 知识与数据驱动机器学习模型的参数可辨识性理论研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 冉智勇
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可辨识性 参数冗余 信息论 Kullback_leibler 散度 最优化理论 辨识函数 Identifiability Parameter Redundancy Information Theory Kullback-leibler Divergence Optimization Theory Identifying Function |
| 图匹配模型、算法及其在计算机视觉中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨旭
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图匹配 计算机视觉 特征对应 组合优化 高阶约束 结构模式识别 Graph Matching Computer Vision Feature Correspondence Combinatorial Optimization High-order Constraints Structural Pattern Recognition |
| 基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 秦树鑫
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深度图像 手势识别 运动历史图像 凸形状分解 三维跟踪 粒子群优化 并行计算 Depth Image Gesture Recognition Motion History Images Convex Shape Decomposition 3d Tracking Particle Swarm Optimization Parallel Computing |
