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| 氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘绍辉
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氯化釜 模糊-pid控制 史密斯预估控制 带遗忘因子的最小二乘算法 Pcs7 Chlorinated Kettle Fuzzy-pid Control Smith Predictive Control Least Square Algorithm With Forgetting Factor Pcs7 |
| 仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 尚留记
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仿生游动机器 波动推进 建模 模糊-pid控制 路径规划 Underwater Biomimetic Vehicle Undulatory Propulsion Modeling Fuzzy Logic Pid Control Path Planning |
| 基于模糊PID控制的永磁同步电机伺服系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡晓磊
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伺服系统 永磁同步电机 矢量控制 联合仿真 模糊pid控制器 模糊切换函数 Servo System Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Co-simulation Fuzzy Pid Controller Fuzzy Switch Function |
| 模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡勇强
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模型直升机 飞行控制系统 模型辨识 垂直升降控制 Pid控制 Model Helicopter Fly-control System Model Identification Promotion And Demotion Control Pid Control |
| 微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 柏猛
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捷联惯导系统 组合导航系统 Unscented卡尔曼滤波 系统辨识 模糊控制 Pid控制 Strapdown Initial Navigation System Integrated Navigation System Unscented Kalman Filter System Identification Fuzzy Control Pid Control |
| 先进注塑机控制系统若干关键问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 宋英华
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注塑机 自校正pid 辅助变量 系统辨识 温度控制 Plastic Injection Moldling Machine Self-turning Pid Recursive Instrumental Variable Method System Identification Temperature Control |
| 非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张怀相
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移动机器人 伺服控制 Pid整定 交叉耦合控制 路径跟踪 Mobile Robot Servo Control Pid Tuning Cross-coupling Control Path Following |
| 先进控制算法在啤酒发酵温度控制中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 盛金辉
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先进控制 啤酒发酵 模糊控制 模糊 Pid 参数自整定 史密斯预估补偿 Takagi－sugeno 模糊模型 Advanced Control Beer Fermentation Fuzzy Control Fuzzy Pid Parameter Self-tuning Control |
| 嵌入式操作系统调度算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 王知学
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嵌入式操作系统 硬实时 软实时 二级层次调度 反馈调度 Pid控制 模糊控制 Embedded Operating System Hard Real-time Soft Real-time Two-level Hierarchical Schedule Feedback Schedule Pid Control Fuzzy Cont |
| 模糊PID控制器分析及设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 曹月东
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模糊pid控制 Pid控制 参数整定 稳定性 圆判据 鲁棒性能 Fuzzy Pid Control Pid Control Tuning Stability Circle Criteria Robust Performance |
