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出处:International Journal of Automation and Computing
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Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
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提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).
Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 150-162
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
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提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
overconstrained
parallel manipulator
motion-force transmission performance
workspace.
Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 274-285
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
;
Shuai-Guo Wang
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提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
over-constrained
parallel manipulator
dynamics
performance index.