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| 基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 雷娟
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增强现实 移动平台 计算机视觉 点云约减 相机定位 物体跟踪 Augmented Reality Mobile Platform Computer Vision Point Cloud Reduction Camera Pose Estimation Object Tracking |
| 基于视频的头部区域分割与跟踪相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张记霞
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头部跟踪 头部分割 肤色检测 特征点匹配 姿态估计 Head Tracking Head Segmentation Skin Detection Keypoint Matching Pose Estimation |
| 实时在线三维头部跟踪的研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王海波
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三维头部姿态跟踪 基于梯度的跟踪 基于检测的跟踪 特征匹配与学习 颜色先验 运动颤抖消除 眼神估计 虚拟现实 3d Head Pose Tracking Gradient-based Tracking Tracking By Detection Feature Matching And Learning Color Prior Motion Jitter Removing Gaze Estimation Virtual Reality |
| 面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨浩
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增强现实 人体运动跟踪 相机-惯性测量单元相对位姿标定 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 Augmented Reality Human Motion Tracking Camera-imu Relative Pose Calibration Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter |
| 复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张笑钦
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图嵌入学习 粒子群优化 核贝叶斯 卡尔曼滤波 粒子滤波 目标跟踪 姿态估计 Graph Embedding Learning Particle Swarm Optimization Kernel Bayesian Kalman Filter Particle Filter Object Tracking Pose Estimation |
| 增强现实中的跟踪问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 姬靖
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增强现实 跟踪 姿态估计 平面图案 P4p问题 Pde方法 Augmented Reality Tracking Pose Estimation Planar Pattern P4p Problem Pde Method |
| 单目视频中的人体运动跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 吴倩
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人体模型 人体姿态估计 人体运动跟踪 Human Model Human Pose Detection Human Motion Tracking |
| 非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 梅树起
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移动机器人 视觉伺服 目标检测 特征跟踪 位姿估计 Visual Servoing Mobile Robot Object Detection Feature Tracking Pose Estimation |
| 智能服务型机器人的视觉人机交互与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 魏育成
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智能服务型机器人 视觉人机交互 头部姿态的检测与估计 动态手势的跟踪与识别 移动机器人导航 自定位 位置识别 Intelligent Service Robots Vision-based Human-robot Interactions Head Pose Estimation And Tracking Dynamic Hand Gesture Tracking |
