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FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  郝建林
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Fast馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus Cabin Suspension Of Fast  Kinematics Modeling  Expected Pose Planning Of Three Platforms  Receding Horizon Optimization Method  The Quadric Error Model Of Receiver  
基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  雷娟
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增强现实  移动平台  计算机视觉  点云约减  相机定位  物体跟踪  Augmented Reality  Mobile Platform  Computer Vision  Point Cloud Reduction  Camera Pose Estimation  Object Tracking  
复杂场景中行为识别的关键技术及方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  周文
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复杂场景  视角  局部特征  多示例学习  马尔科夫模型  行为识别  姿态估计  Complex Scenes  Viewpoints  Local Features  Multiple-instance Learning  Markov Model  Action Recognition  Pose Estimation  
RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  刘绍国
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Rgb-d视频处理  深度图像复原  模糊核大小估计  图匹配  单应矩阵估计  三维头部姿态估计  Rgb-d Video Processing  Blur-kernel Size Estimation  Graph Matching  Homography Estimation  3d Head Pose Estimatio  
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  李福东
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显微相机标定  自动聚焦  姿态测量  微胶接  微装配  Microscopic Camera Calibration  Auto-focusing  Pose Measurement  Micro Adhesive Bonding  Microassembly  
基于彩色和深度信息的头部姿势估计研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  唐云祁
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头部姿势估计  Kinect传感器  Rgb-d图像  切片表达  姿态感知模型  Head Pose Estimation  Kinect Sensor  Rgb-d Images  Slice Representation  Pose Perception Model  
物体定位与图象矫正研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  王波
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摄像机姿态估计  Pnp问题  摄像机内参数标定  图象矫正  Camera Pose Estimation  Perspective-n-point Problem  Camera Intrinsic Parameter Calibration  Image Rectification  
基于视频的头部区域分割与跟踪相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张记霞
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头部跟踪  头部分割  肤色检测  特征点匹配  姿态估计  Head Tracking  Head Segmentation  Skin Detection  Keypoint Matching  Pose Estimation  
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  陈国栋
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打乒乓球机器人  视觉测量  姿态估计  运动特征提取  旋转信息估计  智能相机  Table Tennis Robot  Visual Measurement  Pose Estimation  Extraction Of Movement Features  Rotational Information Estimation  Smart Camera  
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张娟
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特征提取  趋近与抓取  位姿检测  自动变倍  运动控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Approaching And Clamping  Pose Detection  Automatic Zoom  Movement Control  Microscope Vision  Micro-assembly