×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
毕业生 [1]
作者
孟馨蕊 [3]
高伟 [2]
胡占义 [2]
李尔 [1]
董未名 [1]
张晓鹏 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [5]
语种
英语 [3]
出处
Computer V... [1]
IEEE TRANS... [1]
SENSORS [1]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [3]
EI [1]
导师
胡占义 [1]
资助机构
61421004) [1]
61472419 [1]
National K... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:
Xu, Shibiao
;
Pan, Xingjia
;
Li, Er
;
Wu, Baoyuan
;
Bu, Shuhui
;
Dong, Weiming
;
Xiang, Shiming
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(30927Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:403/34
  |  
提交时间:2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)
multilevel segmentation
RGB-D priors
rooftop extraction
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/80
  |  
提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:366/7
  |  
提交时间:2018/05/30
同时定位与建图
三维重建
Rgb-d
视觉惯性里程计
相机外参标定
语义slam
机器人
RGB-D-based Human Motion Recognition with Deep Learning: A Survey
期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2018, 卷号: PP, 期号: 1, 页码: 1-22
作者:
Pichao Wang
;
Wanqing Li
;
Philip Ogunbona
;
Jun Wan
;
Sergio Escalera
浏览
  |  
Adobe PDF(5390Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/54
  |  
提交时间:2018/10/04
Human Motion Recognition
Rgb-d Data
Deep Learning
Survey
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot
会议论文
, 上海, 2017.9
作者:
Meng XR(孟馨蕊)
;
Gao W(高伟)
;
Hu ZY(胡占义)
浏览
  |  
Adobe PDF(3932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:416/98
  |  
提交时间:2018/05/30
Camera Pose Estimation
Rgb-d
Slam
Imu
Robot
Movement Pattern
Calibration