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Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1577-1591
作者:
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Yan, Pengfei
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提交时间:2016/03/19
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Generalized Policy Iteration
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
A Basal Ganglia Network Centric Autonomous Learning Model and Its Application in Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
Conferences on the 7th International Conference on Brain-inspired Cognitive System, 安徽合肥, 2015年12月11-13日
作者:
Yi, Zeng
;
Guixiang, Wang
;
Bo, Xu
;
Yi Zeng
Microsoft Word(6365Kb)
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提交时间:2016/12/09
Autonomous Learning Model
Basal Ganglia Network
Precise Encoding
Uav Autonomous Learning
Reinforcement Learning
Interactive Environment.
Reinforcement learning solution for HJB equation arising in constrained optimal control problem
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2015, 卷号: 71, 期号: 0, 页码: 150-158
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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提交时间:2016/03/30
Constrained Optimal Control
Data-based
Off-policy Reinforcement Learning
Hamilton-jacobi-bellman Equation
The Method Of Weighted Residuals
Online Reinforcement Learning by Bayesian Inference
会议论文
Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks 2015, Ireland, 2015年7月
作者:
Xia ZP(夏中谱)
;
Dongbin Zhao
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提交时间:2016/06/15
Reinforcement Learning
Bayesian Inference
Gaussian Processes
Reinforcement-Learning-Based Robust Controller Design for Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems Subject to Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1372-1385
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/09/17
Approximate Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning (Rl)
Robust Control
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王滨
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提交时间:2015/09/02
自适应巡航控制
自适应动态规划
监督式强化学习
智能控制
Dspace
Adaptive Cruise Control
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Intelligent Control
Dspace
连续状态系统的近似最优在线强化学习
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
朱圆恒
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提交时间:2015/09/02
强化学习
最优控制
近似策略迭代
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收敛性
在线学习
Kd树
Reinforcement Learning
Optimal Control
Approximate Policy Iteration
Probably Approximately Correct
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Convergence
Online Learning
Kd-tree
A data-based online reinforcement learning algorithm satisfying probably approximately correct principle
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 775-787
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1331Kb)
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提交时间:2015/09/21
Reinforcement Learning
Probably Approximately Correct
Kd-tree
Infinite Horizon Self-Learning Optimal Control of Nonaffine Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 866-879
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/09/21
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Generalized Policy Iteration
Neural Networks (Nns)
Neurodynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
GrDHP: A General Utility Function Representation for Dual Heuristic Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 614-627
作者:
Ni, Zhen
;
He, Haibo
;
Zhao, Dongbin
;
Xu, Xin
;
Prokhorov, Danil V.
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提交时间:2015/09/21
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Dual Heuristic Dynamic Programming (Dhp)
General Utility Function
Goal Representation
Reinforcement Learning (Rl)