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A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Liu, Zhaoyang;  Tan, Min
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Pose estimation  Spray painting  RGB-D sensor  Deep neural network  ICP registration  
MAPNet: Multi-modal attentive pooling network for RGB-D indoor scene classification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 期号: 90, 页码: 436-449
作者:  Li, Yabei;  Zhang, Zhang;  Cheng, Yanhua;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
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Indoor scene classification  Multi-modal fusion  RGB-D  Attentive pooling  
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device