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| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 程衍华 Adobe PDF(10502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/27  |  提交时间:2017/06/06 Rgb-d 物体识别 特征表达 度量学习 多模态融合 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 安宁 Adobe PDF(24890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:681/17  |  提交时间:2017/07/06 目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |
| 基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 朱新亮 Adobe PDF(6177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:471/0  |  提交时间:2015/09/02 行人检测 Rgb-d 图像配准 深度图像去噪 Pedestrian Detection Rgb-d Image Registration Depth Image De-noising |
| RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘绍国 Adobe PDF(4894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:450/0  |  提交时间:2015/09/02 Rgb-d视频处理 深度图像复原 模糊核大小估计 图匹配 单应矩阵估计 三维头部姿态估计 Rgb-d Video Processing Blur-kernel Size Estimation Graph Matching Homography Estimation 3d Head Pose Estimatio |
| 基于彩色和深度信息的头部姿势估计研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 唐云祁 Adobe PDF(6350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/0  |  提交时间:2015/09/02 头部姿势估计 Kinect传感器 Rgb-d图像 切片表达 姿态感知模型 Head Pose Estimation Kinect Sensor Rgb-d Images Slice Representation Pose Perception Model |