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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77
作者:
Chu, Hongjun
;
Chen, Jianliang
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Weidong
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2019/07/12
reduced order systems
observers
multi-agent systems
linear systems
multi-robot systems
actuators
robust control
state feedback
feedback
control system synthesis
topology
robust global consensus tracking
input saturation
agent dynamics
general linear systems
actuator saturation
input additive uncertainties
state feedback protocol
disturbance rejection
reduced-order observer-based protocol design
linear multi-agent systems
scheduled low-and-high gain feedback
network topology
Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719
作者:
Yu, Junzhi
;
Zhang, Cheng
;
Liu, Lianqing
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浏览/下载:325/111
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提交时间:2016/06/20
Bioinspired Robot
Control Engineering
Maneuverability
Mechanical Design
Swimming Robot
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:
Zhang, Yangming
;
Liu, Guorong
;
Luo, Biao
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浏览/下载:217/89
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Cascaded Design
Trajectory Tracking
Finite-time Control
Nonholonomic System
Sliding Mode Control
Towards development of a slider-crank centered self-propelled dolphin robot
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 971-977
作者:
Yu, Junzhi
;
Wei, Changming
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浏览/下载:333/0
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提交时间:2015/08/12
Mechatronic Design
Slider-crank
Flapping Mechanism
Dolphin Robot
Dolphin-like Swimming
On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者:
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Wang Weibing
;
Zhang Jianwei
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提交时间:2015/08/12
Amphibious Robot
Bio-inspired Robot
Mechanical Design
Motion Control
Multimodal Motion
Tracking Control of a Closed-Chain Five-Bar Robot With Two Degrees of Freedom by Integration of an Approximation-Based Approach and Mechanical Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1470-1479
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, W. J.
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive
Backstepping
Closed-chain Robot
Design
Neural Network
Tracking
Transient Performance.
Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 860-872
作者:
Wang, H.
;
Shi, X.
;
Liu, H.
;
Li, L.
;
Hou, Z.
;
Yu, H.
收藏
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2015/08/12
Lower-limb Rehabilitation Robot
Design
Kinematics
Simulation
Experiment
Dolphin-like propulsive mechanism based on an adjustable Scotch yoke
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2009, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 603-614
作者:
Yu Junzhi
;
Hu Yonghui
;
Huo Jiyan
;
Wang Long
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2015/08/12
Bio-inspired Mechanism
Scotch Yoke
Amplitude Modulation Mechanism
Mechanical Design
Dolphin-like Robot
Bio-inspired design and realization of a novel multimode amphibious robot
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Wang Weibing
;
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Tan Min
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2015/08/19
Bio-inspired Robots
Amphibious Robot
Mechanical Design
Multimode Motion
Modular