|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王卫群
 Adobe PDF(19892Kb) |  收藏 | 浏览/下载：371/0 | 提交时间：2015/09/02
康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
Adobe PDF(13417Kb) | 收藏 | 浏览/下载：338/0 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌
Adobe PDF(3892Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/0 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
| 波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 董翔
Adobe PDF(7487Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/1 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 波动推进 机构设计 动力学建模 变结构cpg控制 Biomimetic Robot Fish Propulsion By Undulatory Fins Mechanism Design Dynamics Modeling MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg |
| 全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 于涌川
Adobe PDF(2496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/1 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 越障 动力学 运动学 建模 Mobile Robot Climbing Over Obstacle Kinematics Dynamics Modeling |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李恩
Adobe PDF(9427Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |
| 仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王龙
Microsoft Word(13111Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 智能控制 动力学 姿态控制 机构 Biomimetic Robot Fish Intelligent Control Dynamics Posture Control Mechanism |
| 基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 胡健
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 机器人动力学 机器人控制器 并行结构 多机器人协调 数字信号处理芯片 Robot Robotic Dynamics Robot Controller Parallel Architecture Multi-robot Coordination Digital Signal Processor |
