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| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡进
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下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者: Zhang, Yangming; Liu, Guorong; Luo, Biao
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Mobile Robot Cascaded Design Trajectory Tracking Finite-time Control Nonholonomic System Sliding Mode Control |
| The FES-assisted control for a lower limb rehabilitation robot: simulation and experiment 期刊论文
Robotics and Biomimetics, 2014, 卷号: 1, 期号: 1
作者: Chen,Yixiong; Hu,Jin; Peng,Long; Hou,Zeng-guang
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Rehabilitation robot FES Impedance control |
| Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者: Wang, Xiuqing; Hou, Zeng-Guang; Lv, Feng; Tan, Min; Wang, Yongji
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Mobile Robot Spiking Neural Networks Modular Navigation Controller Target-approaching Obstacle-avoidance Wall-following |
| Dynamics modeling and identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, 2014.05.31-06.07
作者: Weiqun Wang; Zeng-Guang Hou; Lina Tong; Yixiong Chen; Liang Peng; Min Tan
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Dynamics Modeling Identification Rehabilitation Robot |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王卫群
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康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 肖俊东
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仿生机器人 机器水母 六杆机构 振荡器 运动控制 水下实验 Bio-inspired Robot Robotic Jellyfish Six-bar Linkage Mechanism Oscillator Motion Control Aquatic Experiment |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈翼雄
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康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 宋海涛
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环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吴限
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四足机器人 步态规划 约束环境 Quadruped Robot Gait Planning Confined Environment |
