×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [7]
毕业生 [4]
作者
喻俊志 [6]
栗向滨 [4]
吴正兴 [3]
谭民 [2]
沈飞 [1]
袁俊 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [4]
学位论文 [4]
期刊论文 [3]
发表日期
2015 [11]
语种
中文 [4]
英语 [3]
出处
2015 IEEE ... [1]
Assistive ... [1]
Chinese Co... [1]
ROBOTICS A... [1]
SCIENCE CH... [1]
Science Fo... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [2]
SCI [2]
导师
喻俊志 [3]
徐德 [2]
曹志强 [1]
谭民 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2015
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194
作者:
Ren Guang
;
Dai Yaping
;
Cao Zhiqiang
;
Shen Fei
Adobe PDF(1107Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/81
  |  
提交时间:2016/01/18
Robotic Dolphin
Kemc
Average Speed
Iterative Learning Identification
Adaptive Control
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴正兴
Adobe PDF(5826Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:607/0
  |  
提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
仿生机器海豚
Cpg
倒游机动
三维机动运动
滑翔运动
Robotic Fish
Robotic Dolphin
Cpg
Backward Swimming
Highmaneuverability
Gliding Motion
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:398/0
  |  
提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
嵌入式视觉
平稳性控制
三维跟踪控制
Biomimetic Robotic Fish
Embedded Vision
Stability Control
3-d Tracking Control
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:387/0
  |  
提交时间:2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
Marsupial Robotic System
Lifting Docking Station
Coordinated Control
Observation-based Guidence
Docking
小型智能机器鱼的控制与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
陈世峰
Adobe PDF(5458Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/0
  |  
提交时间:2015/09/02
智能机器鱼
Cpg
嵌入式视觉
能量分析
多传感器
Smart Robotic Fish
Cpg
Embedded Vision
Energy Analysis
Multi-sensors
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
浏览
  |  
Adobe PDF(1438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/79
  |  
提交时间:2015/09/21
Bio-inspired Robot
Robotic Fish
Cpg
Multimodal Swimming
Motion Control
Design and Simulation of a Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Adjustment
会议论文
the 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Li Xiangbin
;
Yu Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(848Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/123
  |  
提交时间:2016/06/27
Robotic Jellyfish
Linkage Mechanisms
Barycenter Adjustment Mechanism
Simulation
Development of a Novel Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Barycenter Adjustment
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Li Xiangbin
;
Yu Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(1825Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/89
  |  
提交时间:2016/06/27
Robotic Jellyfish
Barycenter Adjustment
Underwater Experiment
3d Swimming Ability
Design and simulation of a robotic jellyfish based on mechanical structure drive and adjustment
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Hangzhou, China, July 28, 2015 - July 30, 2015
作者:
Li, Xiangbin
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:110/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Simulation
Robotic Jellyfish
Linkage Mechanisms
Barycenter Adjustment Mechanism
Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors
会议论文
Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Chen, Shifeng
;
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Yuan, Jun
浏览
  |  
Adobe PDF(107Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/108
  |  
提交时间:2017/01/23
Robotic Shark
Cpg
Multi-sensors
Motion Control